黑臭在水里，根源在岸上。關鍵在排口，核心在管網。

——《城市黑臭水體整治工作指南》

?城市內澇：排水能力設計能力不足；排水管道嚴重淤塞，排水能力下降。

?城市水體：長期以來重地上、輕地下的觀念導致地下管道的投入較少，大部分城市的管道都處于帶病運行，出現混接、滲漏、塌陷、淤塞、功能性缺陷等。

?水處理廠進水COD濃度低：管網雨污混接情況、管網滲漏、錯位等導致雨水或者河水倒灌排入污水處理廠，嚴重增加污水處理廠負荷。

雨水混接、管網滲漏、錯位等導致的進水COD濃度低

我國城市排水管網建設成效卓著，但問題也很突出：

（1）城市排水管網建設完善度低

我國部分城市（特別是中小城市）的排水管網運行管理水平較低，很多城市仍然沿用傳統的、依靠圖紙甚至老工人記憶和經驗的管理模式。

（2）現有城市排水管網健康情況不容樂觀

部分城市“重建設輕管理”，在排水管網建成后就以為萬事大吉了，缺乏有效的管網狀態評估和運行監測手段，不能及時準確地掌握管網運行狀況的變化及管網本身的健康狀況。

（3）城市排水管理粗放

由于城市排水管網管理系統及檢測系統不健全，導致管網的運行管理、維護管理不到位，直接造成城市排水管網養護篩選數據庫的缺失。

? 管網普查

作為“控源截污”系列措施中的重要環節，查明排水管道及檢查井存在的各種缺陷和雨污混接情況等，是采取有針對性措施的前提。

? 管網清淤

采用自主研發的箱涵清淤機器人，實現“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”的機器人環保清淤新模式。

? 管網修復

修復排水管道及檢查井存在的各種結構性缺陷，是解決地下水等外來水入滲和污水外滲的根本措施。

? 管網大數據管理

在治水的“調水、管理”環節，為排水管網動態運行管理提供全新視角。

? 專業化運維管理

專業化運營管理的核心是效果評測，其評判標準基于對管網所屬污水處理廠的進水指標、設計標準情況下內澇發生頻率等的考察。

城市排水管網“四位一體”建設及專業化運維，集管網普查檢測、管網智慧清淤、管網非開挖修復、管網大數據和管網專業化運維管理于一體，使得城市排水管網的建設及運維進入了專業化、系統化時代，抓住了城市水環境治理的痛點，有助于切實提升城市的水環境質量。

管網“四位一體”建設及專業化運維

目標設置：排水戶監管、排水系統及其輔助設施運營狀態；

實施途徑：先進的技術設備、科學的運維理念、豐富經驗的隊伍；

效果考核：污水處理廠進水濃度、設計內雨量內澇發生頻率。

長期以來由于施工和管理養護手段等原因，造成一些城市的排水管網存在不同程度的病害，直接影響了排水管網系統的正常運行。通過摸清片區排水戶及其周邊市政管網的管道走向、運行狀況及功能評估、雨污混接等情況，在普查檢測完成后繪制區域排水管網圖，標明管網管位、管線標高、管道性質、排水流向、管道缺陷類別及位置、排水戶基本情況等。為今后城市排水戶、排水管網的運行、改造、監管、維護等提供詳實的基礎資料，排查資料可作為城市排水信息化系統的底層數據。

常用檢測手段及設備：QV檢測、CCTV機器人檢測、聲納檢測、電法測漏等。

（1）管道潛望鏡QV檢測

QV主要用于管道內部情況的快速檢測。適用管徑為150mm～2000mm的管道。配備高清晰度270倍變焦鏡頭，俱測距功能。人員無需下井，一次檢測長度可達80m。操作方便，便攜設計，視需要可增加補光裝置，以增加可視距離長度及適用管道的直徑范圍?？蓽蚀_判斷管線是否因形成結構性損傷。準確的堵點位置和損傷判別及定位可為管線清淤、修復提供優選的目標和低成本的方法。

（2）管道CCTV機器人檢測

CCTV主要用于管道內部情況的精細檢測。適用管徑為300mm～3000mm的管道。人員無需下井，一次檢測長度可達100m～220m?？煽焖儆行У牟槊鞴艿纼炔康母g、破裂、滲漏、錯位、脫節、異物入侵等結構性缺陷和沉積、結垢、樹根、障礙物等功能性缺陷，同時可對與管道相連的檢查井、排水口全面真實的展示管道內部情況，從而制定合理的修復方案。

（3）電法測漏儀檢測

電法測漏儀采用聚焦電流快速檢測技術，通過實時測量聚焦式電極陣列探頭在管道內連續移動時透過漏點的泄漏電流，現場檢測并精確定位管道漏點。

（4）聲納檢測

管道內滿水時，可用聲納檢測。通過分析輪廓特征可判定管道內部的沉積、凝結物或管壁的結構性病害。

如圖所示的聲納檢測圖像，顯示了滿管的蛋形下水管道右上方有一個橫向接入。

管道清淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。不進行管道清淤、疏通就會造成污水濫流，污染環境，給人民生活帶來麻煩。清理管道里面的淤泥，保持長期暢通，以防止城市發生內澇。管網“四位一體”建設&專業化運維的技術有檢查井（窨井）清淤、中小型圓管直接掏挖清淤、箱涵和暗河機器人清淤等方式，具有安全環保、全機械化、低影響等優點。

管網“四位一體”建設&專業化運維的技術的“四不原則”：

? 路不開挖

? 人不下井

? 水不截流

? 泥不落地

恒通環境研發的圓管清淤機器人，可作為箱涵清淤機器人的有效補充。

對比傳統方法人工清淤，智能化的機器人清淤克服了傳統方法的如下缺點：

? 直接開挖，新鋪管道

資源浪費太大，造成城市環境和空氣污染；

嚴重影響交通，易惹民憤；

?  高壓射流，或吸污車

只能暫時打通不能徹底清淤，治標不治本；

? 人工清淤

管道里充滿各種毒氣，水流急，安全事故頻發，需要破路開孔，成本高、影響大。

隨著城市化的進展，城市地下管線錯綜復雜，城市道路的負荷越來越重，主干道開挖嚴重影響交通或排水管線上方存在其他壓力或電力、通信、燃氣等管線給開挖帶來極大的隱患。而管道如果長期不修復，輕則污染地下水，重則導致道路塌陷，交通癱瘓。

管道非開挖修復技術在不破損道路的情況下，采用簡捷，科學的方法，在原有的破損舊管內部鋪設一條高強度內襯新管，對地面、交通、環境以及周圍地下管線等設施影響很小。管道非開挖修復技術主要有如下幾種：

? 紫外光固化修復法；

? CIPP修復法；

? 熱水翻轉；

? 螺旋管纏繞；

? 不銹鋼雙脹環。

管網大數據管理的作用：

?基礎數據管理；

?管道缺陷管理；

?輔助規劃分析；

?數據更新管理；

?設施日常維護；

?排水用戶監管；

?系統運行調度；

?應急防汛預警；

?輔助管網改造；

?設備事故分析。

排水管網信息管理系統建設目標

? 實現排水管線成果的動態化、可視化和信息化管理；

? 建立排水管線信息的動態更新、管理等長效機制；

? 實現工程圖檔資料電子化管理；

? 為水環境治理和排水規劃等提供輔助決策。

設計原則

       靈活性、可靠性、安全性、易組護性、實用性、先進性、便捷性。

功能特點

?系統界面友好；

?功能使用方便；

?互響應速度快；

?部署靈活；

?配置靈活；

?使用靈活。

北京恒通國盛環境管理有限公司自主研發高智能清淤機器人，創新施工工藝，避免人工下并、改變絞車等簡易設備的傳統作業方式，實行”人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”的管網清淤養護創新工作理念，施工過程更安全，對周邊環境影晌更低，具有顯著的經濟效益、環境效益和襯會效益。

恒通環境第四代箱涵清淤機器人采用模塊化設計，可針對不同工況，選裝不同類型的履帶底盤和前部工作裝置。這使得恒通環境的箱涵清淤機器人更為智能化、適用性更廣，甚至可以應對底層沒有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同時，通過恒通環境機器人自帶的檢測模塊，還能探查箱涵破損及污水排放口的情況。

清淤機器人的優勢：

?智能化

機器人清淤、泥水分離；

?工期短

工藝創新、機械效率高；

?零污染

污泥不落地、保持周邊環境整潔；

?不截流

帶水作業確保來水排放正常；

?不下井

有限空間作業人員安全第一；

?低影響

施工面積小、噪音低、不影響周邊群眾生活。

恒通環境自成立以來，公司自主研發高智能清淤機器人共獲得發明專利、實用新型專利、外觀專利20余件。恒通環境獲評國家高新技術企業、中關村高新技術企業。

清淤機器人技術獲得：

?新浪科技風云榜2015年度大獎；

?2016金融資本視角下的特色環保企業評選——機器人清淤技術創新獎；

?2016-2017年度中國最具價值管網運維裝備品牌——環境領域管網運維標桿企業；

?2017年度中關村國家自主創新示范區智能機器人項目資金支持等……

2018年5月，恒通環境攜下水道清淤機器人亮相第十九屆中國（上海）環博會，受到《人民日報》等權威媒體關注。

   “雙核”驅動黑臭水體治理應用案例：廊坊市八干渠、六干渠黑臭水體治理項目；保定市瀑河黑臭水體治理項目……

案例1：國內首例機器人清淤項目、大型箱涵清淤項目——廊坊市四條方涵清淤項目

恒通環境采用全智能機器人環保清淤工藝。人員不下井、不斷流帶水作業，泥水自動分離。清淤污泥經現場處理改良后，全部有害物達標，無二次環境污染，處理后的污泥無臭味，便于運輸處置。

案例2：廣州市領導點贊！廣州電視臺報道！——廣州市越秀區駟馬涌箱涵機器人清淤工程

駟馬涌全長6.75公里，暗涵內淤泥平均深度0.8米，最深處達1.3米，影響了排水系統的正常效用，汛期容易發生內澇，給渠箱沿線居民的生產生活造成了安全隱患。恒通環境采用箱涵清淤機器人，清理污泥約2850方，提高了駟馬涌的排澇抗災能力。

案例3：大理全鎮，91公里！被州長拍肩膀表揚！——大理古鎮排水管道檢測、清淤及修復工程

恒通環境對大理古城的排水管線進行了細致普查。檢測發現，受油污、建筑垃圾、生活垃圾、泥沙等影響，古城重點路段部分地下管網淤堵，有的嚴重淤堵達80%以上；還有部分地下管線存在錯位、滲漏、破損、腐蝕等結構性損傷。恒通環境采用UV-CIPP等非開挖修復技術“醫治”管道的結構性缺陷，這在大理州尚屬首次。恒通環境UV-CIPP設備集成度高，方便進出大理古城內狹窄的小路，施工占地面積小，不需要大面積封路，對游客影響較小，受到州長好評！

    在大理古城北部的“白族扎染之鄉”周城，恒通環境還對約80公里長的排水管道進行了管網檢測與清淤作業。

案例4：4.8公里！清淤+底泥原位修復+生態景觀修復——廊坊市八干渠、六干渠黑臭水體治理工程

項目渠段北起北鳳道、南職至光明東道南，清淤總長為 4.808 公里，治理面積約 72120 平方米，平均渠寬為 15 米，平均水深為 1.5 米，總蓄水量為 10.8 萬立方米。

恒通環境主要負責渠道清淤、底泥原位修復改良、生態景觀修復、污泥處置等。目前清淤、修復工作順利完成，在進行日常運維。

案例5：清淤效果好！”接受超級臺風“山竹”考驗！“四位一體”建設收獲高度好評！——珠海金灣區管網檢查及雨污混接調查項目

 珠海金灣區轄區已建雨水管約176公里、雨水渠約82公里、污水管約123公里，總計約381公里。其中紅旗鎮已建雨水管道約76公里、污水管道約28公里，共計約104公里；三灶鎮已建雨水管道約182公里、污水管道約95公里，共計約277公里。

       恒通環境負責該區的管網疏通清淤、雨污混接調查、河道排水口溯源、管網健康度、雨污混接評估、污水管網外來水量評估、管網修復及提升方案等環節，通過摸清排水管網對河道污染的影響，查出雨污混接點，以及排水管道的缺陷情況，從而繪制“管網一張圖”，助力金灣區建立排水管網科學運維的長效機制。